Ce projet est une véritable immersion dans l'univers de la robotique moderne. À travers sa réalisation, vous allez explorer des notions clés du programme :

. La chaîne d'information : en étudiant le rôle des capteurs (comme le module MPU6050 pour l'équilibre, la caméra, le lidar ou les ultrasons).
. La chaîne d'énergie : en découvrant l'alimentation et la commande des moteurs.
. La programmation : en apprenant à donner des instructions au microcontrôleur pour que le robot prenne ses propres décisions.

Avec une structure ouverte (open source), cette mission consiste à finaliser l'assemblage de la partie supérieure à l'aide de la documentation, puis à paramétrer ce système intelligent capable non seulement de trouver son propre équilibre, mais aussi de transporter des charges ou de se déplacer sur des terrains variés.

Êtes-vous prêts à relever le défi et à donner vie à votre premier robot intelligent ?

Présentation

Matériel et Utilisation & Fonctionnement du réseau

Boîtiers compatibles : Utilise des modules radio abordables (comme les cartes Heltec ou LilyGO basées sur ESP32 ou nRF52) coûtant souvent entre 25 et 50 euros.

Application mobile : Se connecte en Bluetooth à un smartphone (Android ou iOS) pour rédiger les messages via une interface de chat classique.

Chiffrement : Les communications au sein d'un canal peuvent être chiffrées pour garantir la confidentialité.

Technologie LoRa : Utilise des ondes radio à longue portée et faible consommation sur des bandes de fréquences libres (sans licence requise).

Réseau maillé (Mesh) : Chaque appareil (nœud) sert de relais pour transmettre les messages des autres, ce qui étend considérablement la portée globale du réseau.

Indépendance totale : Fonctionne hors réseau public, idéal en zones blanches, en randonnée ou en cas de panne des infrastructures de télécommunication.

Points forts

Lidar laser haute performance TOF

T-mini Plus adopte la méthode de télémétrie TOF, peut résister à une lumière intense de 60 000 lux, prend en charge la navigation cartographique intérieure et extérieure, le rayon de mesure peut atteindre 12 m, la zone aveugle de mesure n’est que de 5 cm, l’erreur de télémétrie est de +20 mm, la fréquence d’échantillonnage est de 4 000 fois/s, la fréquence de balayage est de 6 Hz à 12 Hz et prend en charge un débit de communication de 230 400 bps. La vitesse de mesure est rapide et précise.

Dimensions : 38,6 x 38,6 x 339,9 mm ; Poids : 45 g ; Courant de fonctionnement : 300 mA ;

MicroROS

La voiture d'équilibrage MicroROS intègre des processeurs doubles STM32 et ESP32, d'un moteur réducteur haute puissance et d'un capteur d'attitude IMU à six axes. Elle peut non seulement atteindre un équilibre de charge de 4 kg et relever facilement les défis d'escalade, mais également réaliser des fonctions d'évitement d'obstacles ou de suivi grâce à des modules à ultrasons. L'écran OLED peut afficher les données en temps réel et est livré avec une application de télécommande pour téléphone portable et une application de navigation cartographique pour offrir une expérience de contrôle intelligente.

Technique

Composants et architecture

. Châssis et moteurs : Châssis métallique, moteurs 520 avec encodeurs, charge utile jusqu'à 4 kg.

. Capteurs : IMU 6 axes (attitude), module à ultrasons et LiDAR.

. Électronique : Carte de commande STM32 et carte de communication ESP32.

. Communication : Technologie sans fil micro-ROS (via Wi-Fi/UDP) pour déporter les calculs lourds sur un PC virtuel (ROS 2).

Composants et architecture

. Navigation et SLAM : Prise en charge du cartographie LiDAR et de la navigation autonome.

. Interaction : Application mobile de contrôle à distance et options d'IA visuelle selon la version.

Lien utile : Cliquer ici

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