Ce projet est une véritable immersion dans l'univers de la robotique moderne. À travers sa réalisation, vous allez explorer des notions clés du programme :

. La chaîne d'information : en étudiant le rôle des capteurs (comme le module MPU6050 pour l'équilibre, la caméra, le lidar ou les ultrasons).
. La chaîne d'énergie : en découvrant l'alimentation et la commande des moteurs.
. La programmation : en apprenant à donner des instructions au microcontrôleur pour que le robot prenne ses propres décisions.

Avec une structure ouverte (open source), cette mission consiste à finaliser l'assemblage de la partie supérieure à l'aide de la documentation, puis à paramétrer ce système intelligent capable non seulement de trouver son propre équilibre, mais aussi de transporter des charges ou de se déplacer sur des terrains variés.

Êtes-vous prêts à relever le défi et à donner vie à votre premier robot intelligent ?

Présentation

La voiture robot auto-équilibrée STM32 : un défi d'équilibre et de technologie !

Et si un robot pouvait tenir debout tout seul sur deux roues, comme un skateur ou un gyropode ? C’est le défi relevé par la voiture robot STM32, un système intelligent conçu pour explorer la robotique et la programmation.

Ce n’est pas un simple jouet, c’est un véritable outil pédagogique qui regroupe des technologies de pointe :
. Un cerveau puissant : La carte à microcontrôleur STM32 et sa carte d'extension qui gèrent toutes les instructions.
. Le sens de l'équilibre : Un capteur d'attitude à 6 axes (composé d’un accéléromètre et d’un gyroscope) mesure en permanence l'inclinaison et les mouvements du robot.
. Des muscles solides : Des moteurs haute puissance et un châssis métallique robuste capable de supporter jusqu'à 4 kg de charge et de rouler sur tous types de terrains.

Comment ça fonctionne ?

Grâce à ses capteurs, le robot surveille sa position en temps réel. Si il commence à pencher, son intelligence calcule instantanément la correction à apporter et ajuste la vitesse des moteurs grâce à un algorithme précis. Résultat : il reste en parfait équilibre sans tomber !

Points forts

Lidar laser haute performance TOF

T-mini Plus adopte la méthode de télémétrie TOF, peut résister à une lumière intense de 60 000 lux, prend en charge la navigation cartographique intérieure et extérieure, le rayon de mesure peut atteindre 12 m, la zone aveugle de mesure n’est que de 5 cm, l’erreur de télémétrie est de +20 mm, la fréquence d’échantillonnage est de 4 000 fois/s, la fréquence de balayage est de 6 Hz à 12 Hz et prend en charge un débit de communication de 230 400 bps. La vitesse de mesure est rapide et précise.

Dimensions : 38,6 x 38,6 x 339,9 mm ; Poids : 45 g ; Courant de fonctionnement : 300 mA ;

MicroROS

La voiture d'équilibrage MicroROS intègre des processeurs doubles STM32 et ESP32, d'un moteur réducteur haute puissance et d'un capteur d'attitude IMU à six axes. Elle peut non seulement atteindre un équilibre de charge de 4 kg et relever facilement les défis d'escalade, mais également réaliser des fonctions d'évitement d'obstacles ou de suivi grâce à des modules à ultrasons. L'écran OLED peut afficher les données en temps réel et est livré avec une application de télécommande pour téléphone portable et une application de navigation cartographique pour offrir une expérience de contrôle intelligente.

Technique

Composants et architecture

. Châssis et moteurs : Châssis métallique, moteurs 520 avec encodeurs, charge utile jusqu'à 4 kg.

. Capteurs : IMU 6 axes (attitude), module à ultrasons et LiDAR.

. Électronique : Carte de commande STM32 et carte de communication ESP32.

. Communication : Technologie sans fil micro-ROS (via Wi-Fi/UDP) pour déporter les calculs lourds sur un PC virtuel (ROS 2).

Composants et architecture

. Navigation et SLAM : Prise en charge du cartographie LiDAR et de la navigation autonome.

. Interaction : Application mobile de contrôle à distance et options d'IA visuelle selon la version.

Lien utile : Cliquer ici

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